Nació en Barva de Heredia, Costa Rica, en 1966. Su formación musical en piano y composición la realizó en el Conservatorio Castella y la Escuela de Artes Musicales de la Universidad de Costa Rica (UCR). Entre sus principales maestros se encuentran Roger Wesby, Mario Alfagüell, Luis Diego Herra, Bernal Flores, Benjamín Gutiérrez, Pilar Aguilar y Norma Remayón.
Su obra compositiva ha sido reconocida con diversos lauros: Premio Nacional de las Artes Siete Provincias (1985) por Meditación Bribri para contrabajo solo, Premio Nacional de Música Aquileo Echeverría (2007 y 2012) por Sinfonía No. 2 «Humanidades» y Concierto No. 1 «Iniciático» para piano y orquesta, respectivamente; Premio ACAM (2010 y 2016) por Sonata dall´ Inferno para piano y Salmo No. 1: De la Sabiduría del Rey Salomón para orquesta sinfónica, respectivamente; y Premio Nacional de Música Carlos Enrique Vargas (2023) por Fantasía No. 1 para piano y orquesta. Asimismo, recibió el Premio Latinoamericano Zenobio Saldivia (2023) de Prensa América Internacional en la categoría Música y Docencia.
Gran parte de sus obras se han escuchado en América, Europa y Asia, incluyendo el Carnegie Hall de Nueva York, el Palacio de Bellas Artes de la Ciudad de México y la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, en Madrid. Entre los eventos en los cuales han sido interpretadas se encuentran: Festival Internacional de Música de Cádiz y Festival de Almansa (España), Festival de Miami y Conferencia Internacional de Dobles Cañas (Estados Unidos), Festival Internacional de Música de Pará (Brasil), Festival Internacional de Música Académica Latinoamericana y Festival Música Clásica por los Caminos del Vino (Argentina), Festival de Piano de Panamá y Festival Internacional Juvenil de Piano (Panamá), ESPECTRA V.2 Festival Internacional de Música Electroacústica (Colombia), Festival Cervantino, Festival Cultural de Zacatecas y Festival de Música de Cámara de Aguascalientes (México), este último en calidad de compositor residente.
Grabaciones de sus obras se han publicado en los discos Memoria Musical Costarricense Vols. I, II y III (UCR), Disparate y Locura (Universidad Nacional Autónoma de México–UCR), Reflexiones de Don Quijote (Universidad Autónoma de Madrid), Tango (Vincent Gnojek), Nosotros. Música de Cámara Costarricense (UCR), Música Latinoamericana para violín y piano (Dúo Ar.Co), Guitarra Viva. Costa Rica (Marco Corrales), Emociones del Alma (Wagner Trio-Universidad de Michigan), Concurso Nacional de Guitarra 2024 (Independiente), Tiempos, Abstracto y Solosh (Orquesta Sinfónica de Heredia, este último nominado al Premio Grammy Latino 2019, en la categoría Mejor Álbum de Música Clásica).
Camacho cuenta con varios discos monográficos: Rituales y Leyendas (2012) recoge obras para diversas formaciones, interpretadas por músicos de varios países; Salmos Cotidianos (2013) contiene una selección de su obra sinfónica y sinfónico-coral; Las memorias de Sibö (2015) es un disco-libro que recrea la mitología indígena bribri con interpretaciones del Quinteto de Maderas Kaltak y la narración del propio compositor (nominado al Premio ACAM); Piano Ritual (2016) registra parte de su obra pianística interpretada por Leonardo Gell (presentado en seis países de América y Europa, nominado al Premio ACAM y el Premio Cubadisco); Indigenae (Irreverence Group Music, 2020) propone la deconstrucción de Susan Campos a varias de sus obras con temática indígena; y Cantata Negra (2022) registra la obra homónima interpretada por UCR Coral. Este último obtuvo una nominación al Premio Grammy Latino (2023) en la categoría Mejor Álbum de Música Clásica y la Medalla de Oro de los Global Music Awards (Estados Unidos, 2023) en la categoría Clásica Contemporánea.
Entre los estrenos más destacados se encuentran: Las Cortes de Cádiz (Orquesta del Gran Teatro Manuel de Falla), Sinfonía No. 1 «Cuadros Orquestales» (Orquesta Sinfónica de la Universidad Rey Juan Carlos), Sinfonía No. 2 «Humanidades» (Orquesta del Conservatorio Castella), De profundis. Concierto para trío y orquesta (Trío Concertante y Orquesta Sinfónica de Heredia), Poema Sinfónico «Un hombre llamado Don Quijote» (Zamira Barquero y Orquesta Sinfónica de la UCR), Posludio (Elmer Richmond y Banda de Conciertos de Cartago), Canto a Whitman (Cindy Bolandi, Banda de la Universidad de Wisconsin y Banda de Conciertos de San José), Concierto No. 1 «Iniciático» (Leonardo Gell, Orquesta Sinfónica de la UCR y Orquesta Sinfónica Nacional de Cuba), Cantata Salmos Cotidianos, Stabat Mater, Oratorio de Navidad y Cantata Negra (UCR Coral), Te Deum y Poema (Glenda Juárez, Coro Sinfónico Nacional y Orquesta Sinfónica Nacional de Costa Rica), Obertura y Habanera (Banda Sinfónica de la Fundación Carlos Gomes), En el Umbral (Gustavo Ramos y Sinfonietta de la Universidad Autónoma de Nuevo León), Fantasía No. 1 (Giuseppe Gil, Orquesta Sinfónica de la Academia Estatal de Vilnius y Orquesta Sinfónica de Kostromá), Los Caminos de Don Quijote (Jesús Mozo, Orquesta Sinfónica de Heredia y Orquesta Residente del Festival de Almansa), Concierto Guajojó en tres cantos (Dianelys Castillo y Orquesta Sinfónica de Heredia), Sinfonía No. 3 «Introspección» (Orquesta Sinfónica Nacional de Costa Rica), Ritual y Celebración (The McLean Symphony), Procesional y Fiesta (Orquesta Sinfónica Nacional de Guatemala), Tributo al Ciudadano Pablo (Hugo Valverde y Orquesta Sinfónica de Heredia), Suite Ingenua (Cuarteto José White), Ritual No. 2: In situ (Leonardo Gell y Cuarteto José White), Espejos Cuartales en tres poemas (Cuarteto Aldebarán) y Suite de la Verde Vida. Una visita imaginada de F. G. Lorca a Costa Rica (Sara Ferrández y Orquesta Sinfónica Nacional de Costa Rica).
Varias de sus obras han sido seleccionadas como obligatorias del Concurso Internacional de Piano «La música del siglo» (Lituania, 2014 y 2018; Costa Rica, 2016, 2023); el Concurso Internacional de Piano María Clara Cullell (Costa Rica, 2015), el Concurso Latinoamericano de Clarinete CLARIPERÚ (2020) y el Concurso Nacional de Guitarra de Costa Rica (2024). Entre sus proyectos más recientes se encuentra Latitudes Hermanas, donde convocó a músicos de varios países en la interpretación de obras suyas para instrumentos en solitario: violín, viola, cello, flauta, trompeta y canto.
En el año 2012, Camacho donó alrededor de cincuenta partituras de su catálogo al Archivo de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, en Madrid, siendo el único compositor latinoamericano en resguardar su obra en esa prestigiosa institución. Asimismo, en noviembre de 2015, realizó la entrega oficial de todos sus manuscritos al Archivo Histórico Musical de la Universidad de Costa Rica, siendo el primer compositor costarricense en ofrecer en calidad de custodia su patrimonio original a dicha institución.
Como conferencista y compositor, ha sido invitado por la Universidad de Valladolid, Escuela Superior de Música de Cataluña, Universidad Autónoma de Madrid, Universidad Complutense de Madrid, Instituto Katarina Gurska de Madrid, Festival de Granada, Festival de Almansa, Unión de Escritores y Artistas de Cuba, Festival de La Habana de Música Contemporánea, Jornada Cultural Costarricense en Cuba, Festival Leo Brouwer de Música de Cámara, Academia Estatal de Vilnius, Universidad Nacional Autónoma de México, Conservatorio Nacional de Música de México, Universidad de las Artes de Aguascalientes, Universidad Autónoma de Zacatecas, Universidad de Panamá y Seminario de Composición Musical.
Camacho ha realizado y publicado investigaciones musicológicas en revistas académicas de Costa Rica y Cuba, las cuales han versado, fundamentalmente, en torno al canto indígena de Costa Rica y su influencia en la música contemporánea. También destaca su quehacer literario con la publicación de los poemarios De amor y deseo (Asesores Editoriales Gráficos, 2004), Mono a Cuadros (UCR, 2007), Viajes. Siete poemas caminando México (Revista Káñina, 2008) y Poemas desde el confinamiento (UCR, 2021). Varias partituras de sus obras han sido publicadas por revistas de Costa Rica y Cuba, así como en los libros Canciones para voz y piano de Marvin Camacho (Editorial UCR, 2019), editado por Diego Castillo y Ernesto Rodríguez; y Tres Sonatas Dantescas para piano de Marvin Camacho (Editorial UCR, 2020) con una edición crítica e interpretativa de Leonardo Gell. Sendos artículos académicos y tesis de grado y posgrado se han dedicado al estudio total o parcial de su obra, cuyas publicaciones se realizaron en Costa Rica, Cuba, México, Estados Unidos, España, Letonia y Rusia.
Camacho cuenta con una carrera como docente universitario de más de treinta y cinco años. Es Profesor Catedrático de la Universidad de Costa Rica, donde ha fungido como Subdirector del Museo UCR, Subdirector de la Escuela de Estudios Generales, Coordinador del Programa de Cursos Libres y Extensión Docente y Coordinador de la Sección de Artes, así como profesor fundador del Programa Preuniversitario en Artes Musicales de la Sede del Atlántico. Asimismo, fue Coordinador de Vida Estudiantil de la Universidad de Iberoamérica (UNIBE) y Presidente de la Asociación Sinfónica de Heredia. Es Miembro de Número del Colegio de Compositores Latinoamericanos de Música de Arte (México) y Miembro Correspondiente por Costa Rica de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando (España). Ha sido reconocido, además, con las distinciones Hijo Predilecto de los cantones de Turrialba y Barva.